8.1.1966 tarihinde Muğla İli Datça İlçesinde doğan ve Selda hanımla evli olan Ersoy YORULMAZ'ın babası Mehmet Dursun, annesi Nurten'dir.

Yüzüncü Yıl Üniversitesi eğitim Fakültesi Sınıf Öğretmenliği Bölümü mezunu olan Ersoy YORULMAZ, Erzurum Tekman Susuz Köyü İlkokulu stajyer öğretmeni iken, 11.10.1994 tarihinde şehit edilmiştir.